Ziegler ist Fachmann auf dem Feld der Reptilien- und Amphibienforschung. Gemeinsam mit seinem Team gelang ihm 2013 die erste Nachzucht des hochbedrohten Philippinenkrokodils durch Menschen.
Er hat mehr als hundert Tierarten entdeckt und zum ersten Mal wissenschaftlich beschrieben. Dank Zieglers Arbeit wurden zahlreiche bedrohte Arten auf die Rote Liste des Washingtoner Artenschutzabkommens gesetzt.